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1.减速比：输出转速比上输入转速。
2.级数：行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮无法满意较大的传动比，有时需求二套或三套来满意用户对较大传动比的要求。因为增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。
3.平均寿命：指减速机在额外负载下，最值输入转速时的接连作业时间。
4.满载功率：指在最值负载情况下（故障中止输出扭矩），减速机的传输功率。
5.作业温度：PLEH和WPLE减速机可在-25℃到90℃接连作业，短时间可达120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃接连作业，段短时间可达120℃。
6.光滑方法：无需光滑。减速机为全密封方法，故在整个使用期内无需增加光滑脂。
7.额外扭矩：减速机的一个规范。在此数值下，当输出转速为一百转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超越此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超越两倍该值时，减速机故障。
8.回程空隙：将输出顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，此角位移即为回程空隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
9.转动惯量：输入端。
10.噪音：单位是分贝。此数值是在输入转速为三千转/分钟时，不带负载，间隔减速机一米间隔时测量的。
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