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在最近几年的发展中，低速电机不仅淘汰了笨重的减速机，同时还减少了因传动机构所造成的功率损耗，有效提高了设备的安装精度和传动效率，使得维护更简便。低速大力矩电机的使用和维修更加方便，控制方式与一般的普通电机一样，可持续运行，频繁正反转使用，振动小、噪音较低，是传统电机与减速机的理想替代品。
低速电机的输出轴1与低速转子2固联，低速转子与柔轮3之间由内啮合齿轮传动，并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外，还于柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承，安装在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速运转时，柔性轴承也随之在柔轮内运转，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆壮运转；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可获得所需要的较大的减速比，实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶 9、风罩 8 等其他所有配件可与同类型普通电机通用。
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